5月29日上午10点30分，江苏省送变电工程公司负责施工的锡盟—泰州±800千伏工程苏2标段开始组塔，现场8名高空作业人员头戴安全帽、腰系安全带、安全绳，全副武装登上铁塔，双平臂座地抱杆带动两臂的两台卷扬机同时开动，两侧各重3.2吨的塔材组装件缓缓升起……
“双平臂抱杆是国家电网公司推广使用的特高压重大施工装备，用来组立特高压铁塔，不仅安全稳定，而且方便快捷，还能保护塔材，保证质量工艺。”苏2标段项目副经理吕爱平说。
“早在十几年前，我们就开始使用这样的抱杆，不过那时我们叫双摇臂座地抱杆，动力提升系统是滑车组。”说起双平臂抱杆的研发演变过程，作为技术负责人全程参与的江苏送变电公司副总工程师郭玉珠最清楚。那是2004年，当时的世界第一输电高塔——500千伏江阴长江大跨越工程跨越塔，塔高346.5米、塔重4192吨。为了把这一庞然大物组立起来，该公司科研团队经过无数个日日夜夜的攻关、研究、论证，设计出高366米、重达300吨的双摇臂座地抱杆，配备4套滑车组提升系统，对称的两臂可以转动，四面均能起吊塔材，这就是双平臂座地抱杆的雏形。
2009年向上、锦苏特高压工程长江大跨越组塔前，借鉴建筑塔吊上使用的液压顶升系统，郭玉珠带着他的团队展开科技攻关，将建筑塔吊的液压顶升系统引入抱杆，代替原滑车组提升系统。由于塔吊所用的是上顶升系统，上部为悬浮结构，受气候风速等影响较大，不能全天候起吊作业，且存在一定安全风险。郭玉珠和团队人员脑洞大开，把上顶升系统改成下顶升系统，把动力提升的支撑面由高空改到地面。改进后的抱杆提升及起吊功效提升10倍，所需场地也大大减小。
2012年220千伏扬中夹江大跨越组塔时，郭玉珠带着团队继续攻关，把受力及回转系统复杂的双摇臂改成了双平臂，这就是T2T120双平臂抱杆。该抱杆在工程中使用成功，且更安全、方便、易于操作，获得实施工程人员的一致好评。同年，该公司为皖电东送特高压工程20标段组塔加工定制了3套T2T120双平臂抱杆。当年，国家电网公司成立3家特高压施工装备租赁公司，3套抱杆被公司收购，并批量加工。
特高压铁塔单基重量大、高度高，且很多位于山顶、河流、鱼塘，施工地形狭小，无法两侧同时组装起吊。未解决这一难题，公司组织了郭玉珠等一批专家，在双平臂抱杆的基础上研制了能360度旋转的单动臂座地抱杆。该设备只需一侧组装场地，吊至空中再旋转至吊件所需安装的地方。2012年10月，SXD160单动臂抱杆在江苏送变电公司施工的皖电东送工程20标段K194号塔组塔施工中试用成功。
浙福特高压工程单回路直线塔采用酒杯塔型，具有高窗口、大开档、长横担、吨位重、天窗开口窄等特点。双平臂座地抱杆的悬臂自由高度、工作幅度、起重性能及核心部件的结构型式、尺寸和布置方式，不足以满足部分酒杯塔的吊装技术方面的要求。为此，江苏送变电公司成立以工程管理部技术专家马龙为首的攻关团队，结合以往经验，大胆设想，将T2T80落地双平臂抱杆回转体、悬臂塔身结构、顶升套架、底板基础结构、吊臂等关键部位改进优化，通过设置酒杯塔曲臂K节点腰环顺线路拉线双人字抱杆稳定结构系统，采用抱杆双侧平衡起吊的方式，增大了施工作业半径，解决了构件移位和正侧面构件就位问题，顺利解决双平臂抱杆组立酒杯塔的吊装难题。此技术成果获得2015年中国电力建设企业协会科学技术进步三等奖。
双平臂座地抱杆和单动臂座地抱杆，基本解决了特高压大吨位铁塔及大型跨越塔组塔时塔材吊装问题，而改进型双平臂座地抱杆解决了特高压单回路酒杯塔的吊装问题。如今，这些抱杆正在特高压施工现场，发挥着重要作用。
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