转台处回转轴承与常规 A 架型起重机相同,但 因不承担倾覆力矩,可以再一次进行选择直径较小的型号。 起 重机回转时,回转机构驱动转台和臂架旋转,其绕桅 杆做回转运动。 桅杆顶部回转装置不安装驱动机 构,其回转动作由吊机变幅钢丝绳带动。 本文重点 介绍桅杆顶部回转装置,这也是桅杆式起重机关键 回转部件。

  顶部回转装置由回转轴承和钢丝绳分绳器组 成。 由于桅杆顶部回转装置为从动件,滑轮位置布 置变得特别的重要,如位置布置不当则会发生顶部回 转装置与臂架回转不同步的情况,从而引发变幅钢丝 绳从滑轮出槽的事故。 如图 2 所示,桅杆顶部回转装 置由 4 个主要部分所组成,起重机变幅力通过分绳器和 回转轴承向固定桅杆传递。 整个顶部组件不设置动 力源,回转动作由变幅绳牵引完成Baidu Nhomakorabea 分绳器设置变幅 钢丝绳换向支架和起升钢丝绳换向支架,用于安装相 应改向滑轮组。 变幅钢丝绳和起升钢丝绳从结构内 部绞车卷筒经分绳器的改向滑轮( 组) ,传递至臂架相 应位置,完成钢丝绳缠绕系统,达到分绳的目的。 分 绳器的设置可以让绞车机构布置于结构内部,与外界 海洋环境隔离,减少盐雾腐蚀,降低维护工作量。

  海洋工程的发展不仅代表各国海洋资源上的利 益,更被提升到国家战略的高度,发展海洋工程事业 慢慢的变成了国际性大趋势和各沿海国家的战略抉择。 在新能源方面,海洋风电的迅速崛起也为海洋装备 市场提供了充足的动力。

  摘 要: 桅杆式起重机结构紧密相连、回转空间小、起重能力大,其起吊货物产生的倾覆力矩通过桅杆传递,使

  得回转轴承不再是主要受力构件。 介绍了桅杆式起重机工作原理及回转关键技术,给出了回转分绳器的设计计 算方法。

  由图 1 可看出,由于固定桅杆承受倾覆力矩能 力大大优于回转轴承,不但可以减小整机回转部分 直径,还能适度提高整机重心,这样在相同船外幅度 下能够得到更大的起升高度。 主要绞车设备都布置 在起重机内部空间,与海洋环境隔离,极大减少了维 护工作量。

  桅杆式 起 重 机 由 吊 臂、 固 定 桅 杆、 转 台、 绞 车 机构、回转 轴 承、 顶 部 回 转 装 置、 电 控 系 统 等 组 成 (见图 1)。 从桅杆式起重机结构及形式能够准确的看出, 起重机在起吊重物时,无论臂架处于哪种角度,变 幅钢丝绳轴向拉力中心线在顶部回转轴承附近, 臂架轴向压力中心线在回转轴承附近或穿过回转 轴承,因此只有很小的力臂,自然产生的倾覆力矩 很小。 与常规 A 架型起重机不同,桅杆式起重机 起吊货 物 所 产 生 的 倾 覆 力 矩 主 要 由 固 定 桅 杆 承 受,其优点为:固定桅杆承受倾覆力矩的能力大大 优于回转轴承,可以使回转轴承设计直径大幅缩 小,整机结构紧密相连;取消了 A 架型起重机分担回转轴 承压力的配重箱,可减轻整机重量;整机对于船体甲 板空间要求小,便于船体布置,可提高甲板利用率。

  从桅杆式起重机结构及形式能够准确的看出起重机在起吊重物时无论臂架处于哪种角度变幅钢丝绳轴向拉力中心线在顶部回转轴承附近臂架轴向压力中心线在回转轴承附近或穿过回转轴承因此只有很小的力臂自然产生的倾覆力矩很小

  桅杆式起重机以垂直桅杆为承载构件,具有回 转空间小、结构紧密相连、起重能力大等特点,是海上起

  重设备中的新产品。 与别的类型的起重机相比,桅 杆式起重机仅占据有限的船舶或平台空间。 鉴于桅 杆式起重机独特的结构优势,慢慢的变多的国内外客 户开始选择桅杆式起重机。 上海振华重工在 2014 年成功研发出国内首台 500 t 桅杆式起重机,填补了 国内技术空白[2] 。 2018 年,上海振华重工又自主研 发、设计、制造了 1 600 t 桅杆式起重机。 国内对于 新型海上桅杆式起重机的研发刚刚起步,还需要吸 收先进的设计理念,提高自主设计制造能力。

  海上起重设备中 A 架型起重机数量最多,其具 有可回转、可摆动的悬伸臂架,大多配置起升、回转、 变幅等机构[1] 。 回转轴承作为全回转起重机最重 要的核心部件之一,其强度、刚度直接影响起重机的 安全性、可靠性。 起重机在起吊重物时,吊载所产生 的巨大倾覆力矩作用在回转轴承上,在水平力和弯矩 的作用极度影响回转轴承常规使用的寿命,而且由于回转轴 承所处位置位于起重船甲板平台的中央区域,一旦损 坏更换不易,更换成本也很高。 本文所述桅杆式起重 机由于其设计特点,回转轴承所受倾覆力矩大大减 小,且轴承直径与常规浮式起重机相比大大缩小,使 得整机结构紧密相连,可有效提升船体或平台利用率。