在独脚拔杆的中部或2/3高度处装上一根起重臂，即成悬 臂拔杆。起重杆可以回转和起伏，可以固定在某一部位，亦 可根据需要沿杆升降，如图6-1-3所示。

  在如图6-1-7所示情况下（即机身与行使方向垂直）稳定性最差，此 时，履带的轨链中心A为倾覆中心，起重机的稳定性按以下办法来进行验算： 当考虑吊装荷载及附加荷载时 稳定安全系数

  特点：自行走、全回转、更加灵活,起重臂可升降，起重参数 可调以适应不一样安装要求。

  牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆的下端装上一根可以回转和起伏 的起重臂而成，如图6-1-4所示。整个机身可回转360º，具有较大的 起重量和起重半径，灵活性好，可以在较大起重半径范围内，将构 件吊到需要位置。

  轨道式塔式起重机是在多层房屋施工中应用最为广泛的一种起重机。 该机种类非常之多，能同时完成垂直和水平运输，在直线和曲线轨道上均 能运行，且使用安全，生产效率高，能负荷行走，起重高度可按需要 增减塔身互换节架。但是，需铺设轨道，拆装、转移费工费时，台班 费较高，常用型号有QT1－2、QT2－6，QT60/80及QT20型等，如图6-111所示。

  按行走方式（固定式、轨道行走式） 按变幅方式（动臂变幅、小车变幅、折臂式） 按回转方式（上回转、下回转）

  根据专业标准 ZBJ04008 《建筑机械与设备产品型号编制方 法》的规定，我国塔式起重机的型号编制图示如下

  桅杆式起重机：是用木材或金属材料制作的起重设备。因其服务半径小， 移动较困难，需要设置较多的缆风绳，故一般仅用于结构安装工程量集中的工 程。（动画1） 特点：需要现场设计、加工制作，若起重机结构的强度、刚度、稳定性很 高，则起重高度和起重量可以很大，如有的金属格构式独角拔杆，起重高度可 达75m，起重量可达100t以上。 应用：一般在缺少起重机或起重机起重能力不够时采用。 技术参数：桅杆式起重机的起重半径R、起重量Q、起重高度H的变化范围 很小，有时是固定的。 桅杆式起重机可分为： 独脚拔杆 人字拔杆 悬臂拔杆

  履带式起重机在正常条件下工作，机身能保持稳定。当起重机 进行大负荷吊装或接长臂杆时，需进行稳定性验算，以保证起重机在 吊装过程中不可能会发生倾覆事故。

  独脚拔杆可用圆木、钢管或金属格构柱制作。它由拔杆、起重 滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成，如图6-1-1所示。

  1—把杆；2—缆风绳；3—其重滑轮组；4—导向装置；5—拉锁；8—卷扬机

  人字拔杆是由两根圆木或两根钢管或两根格构式截面的独脚拔杆在 顶部相交成20º～30º夹角，以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成如图6-1-2所 示，下悬起重滑轮组，底端设置有拉杆或拉绳，以平衡拔杆本身的水 平推力。

  是一种塔身直立，起重臂安在塔身顶部且可作360º回转的起重机。 一般可按行路机构、变幅方式、回转机构的位置和爬升方式的不同而 分成若干类型。塔式起重机大范围的使用在多层及高层民用建筑和多层工业厂 房结构安装施工，如图6-1-10所示。

  汽车式起重机是自行式全回转起重机，起重机构安装在汽车的 通用或专用底盘上，如图6-1-8所示。因其机动灵活性好，能够迅 速转移场地，广泛用于建筑工地。

  轮胎式起重机是把起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘 上的全回转起重机，如图6-1-9所示。轮胎式起重机的特点与汽车式起 重机相同，均用于一般工业生产厂房结构安装。

  履带式起重机的主要技术性能 包括三个主要参数：起重量Q、起 重半径R、起重高度H。图6-1-6所 示为 W1－200履带式起重机工作曲 线，能够准确的看出：起重量、起重半径 和起重高度的大小，取决于起重臂 长度及其仰角，即当起重臂长度一 定时，随着仰角的增加，起重量和 起重高度增加，而起重半径减小。 当起重仰角不变时，随着起重臂长 度的增加，则起重半径和起重高度 增加，而起重量减小。

  履带式起重机是一种具有履带行走装置的转臂起重机。该机由行走 装置、回转机构、机身及起重臂等部分所组成，如图6-1-5所示。目前，履 带式起重机是建筑结构安装工程中的主要起重机械，特别是单层工业厂 房结构安装工程中应用极为广泛。

  图6-1-5 履带式起重机 1—行走装置；2—回转机构；3—机身；4—起重臂